未成年人无法自行起诉父母，需由法定代理人（如母亲）代为起诉。依据《中华人民共和国民事诉讼法》，未成年人无诉讼行为能力，由其监护人作为法定代理人代为诉讼。若不及时处理，可能导致未成年人权益持续受损，影响身心健康。
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未成年人起诉父母常见方式为通过法定代理人起诉。选择处理方式时，应优先考虑未成年人权益保护，确保法定代理人能公正、有效地维护其利益。若法定代理人无法履行或存在冲突，可考虑寻求其他合适成年人或机构协助。
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未成年人需通过法定代理人起诉。具体操作：1.确定法定代理人，通常为父母中的一方，若父母均不适合，则需寻找其他合适的成年人或机构；2.由法定代理人准备起诉材料，包括起诉状、证据等；3.法定代理人代表未成年人向法院提交起诉材料，并参与诉讼过程；4.法院根据事实和法律进行判决，保护未成年人合法权益。