离婚时未主张抚养费的，只要子女仍然需要抚养，无论何时都能重新申请，因为请求支付抚养费也不适用诉讼时效。根据法律规定，在离婚后，一方不支付抚养费，首先可以先协商，进行催告；协商不成，催告后还不支付抚养费的，随时可以向人民法院起诉，要求对方支付抚养费。
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如果夫妻双方是通过自愿协议离婚的，在协议离婚中应该已经包含了孩子抚养费的支付安排。所以这种情况之下索要抚养费以协商为主，如果协商索要不成的，则可以向法院起诉要求对方支付孩子的抚养费，法院判决后，如果对方仍然不履行生效的判决，可以向法院申请强制执行。　　另外，直接抚养孩子的一方也可以根据离婚调解书或者是离婚判决书中关于孩子的抚养费的条款，向另一方索要孩子的抚养费，如果索要不成　，则可以向人民法院申请强制执行，要求对方给付孩子的抚养费，当然也可以向法院另行起诉索要孩子的抚养费。
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要看离婚时对抚养费是如何约定的，或判决的